Черепаха на колесах, 90-летней черепахе, лишившейся лап, приделали колеса
Если у Вас таких нет, их конечно можно начертить самостоятельно, но проще будет сделать другое колесо, которое закрепляется на прямую на вал. Была у меня красноухая, по ковру носилась так и без машинки. Думал с чего бы это.
У полностью заряженных напряжение примерно ,2В.
Если подключить последовательно три аккумулятора, напряжение будет примерно В. Припой держатели батарей параллельно, как показано на рисунке выше. Некоторое время для меня было проблематично правильно подключить моторы, разобраться помогло описание на Wiki. Для ревизии шилда с драйвером A :. Для ревизии шилда с драйвером DRV :. Arduino будет программироваться через USB и на первое время можно запитать Arduino не от аккумулятора. А позже, когда убедитесь, что всё правильно подключено и работает, можно уже будет подключить примерно так:.
Приведенные в Wiki примеры скетчей помогли проверить работоспособность и правильность подключения, но это не то, что нужно для данного робота. Нам нужно будет не просто вращать колёса, а ещё контролировать скорость вращения и для экономии энергии отключать питание моторов, когда они не используются.
Данный скетч управляет только одним шаговым мотором и используется для другого драйвера мотора, но позволяет управлять скоростью:. Сервопривод используется для поднятия и опускания ручки, мелка или фломастера при рисовании.
Перед тем как закрепить сервопривод на корпусе, нужно на валу правильно закрепить качалку.
Наденьте качалку на сервопривод и аккуратно, чтобы не сломать шестерёнки, проверните вал против часовой стрелки до упора. Посмотрите на изображение:. Провод из сервопривода выходит с той стороны, что ближе к руке. Если провернув вал, качалка не перпендикулярна корпусу, как на фото выше, не проворачивая вал снимите её и оденьте как показано на фото.
Что бы перемещения были более точными, нужно более-менее точно знать внешний диаметр колёс и расстояния между колёсами.
Измеряем диаметр колеса от внешних краев резинового уплотнительного кольца:. Всё готово, теперь пробуем нарисовать тестовый квадрат, включаем робота и когда он закончит рисовать первый квадрат, приподымаем его и выключаем. В скетче:.
Сначала замеряем длину стороны квадрата, она должна быть мм. Поместите робота на чистый лист бумаги, включите его и дайте ему нарисовать все четыре квадрата:. Из-за ошибок округления в коде, не идеальности колёс, недостаточной жесткости конструкции или неровности поверхности, идеально точно позиционировать робота не получится — ошибка позиционирования будет постоянно накапливаться. Поэтому не тратьте много времени на попытки идеально откалибровать, как на последнем рисунке это более-менее нормальный результат.
Личный кабинет. Информация Новости Статьи. Робот-черепаха для рисования. Needed for Leonardo only Serial. That means you are doing a certain amount of motor steps. Белгород обстреливают вторую неделю.
Что с этим может сделать Россия и появится ли «санитарная зона» 20 марта Как мошенники выманивали у россиян деньги, а затем заставляли идти на выборы с зеленкой и коктейлями Молотова 19 марта Умер Василий Уткин 19 марта Отнять у России и отдать Украине. Может ли Запад конфисковать замороженные российские миллиарды?
Самое популярное. Конспирологические теории и фейки. Версии, предупреждения и рассказы очевидцев.
Что известно о нападении в «Крокус Сити Холле». У Кейт, принцессы Уэльской, диагностирован рак, она проходит химиотерапию. В «Крокус Сити Холле» под Москвой произошло вооруженное нападение. Что известно. Что Би-би-си рассказали очевидцы об атаке на «Крокус Сити Холл».
