Как усилить сигнал на радиоуправляемой машинке
Тогда по последовательности их срабатывания можно определить в каком направлении машинка пересекла финишную линию. Параметр указывается в процентах. Дело в том, что электродвигатель, инерционность ротора которого велика, при питании импульсами напряжения, следующими с частотой 50 Гц, будет играть роль механического фильтра нижних частот. Непосредственно эти импульсы подавать на двигатель регулятора хода нельзя. Все да нет.
Последнее достигается применением на стадии формирования импульса режима перезаряда конденсатора. В самом деле, если конденсатор предварительно зарядить до напряжения U рис. Изложенные соображения полезно помнить при рассмотрении принципов действия конкретных формирователей, описанных ниже. Перезаряд конденсатора: а — заряд, б — перезаряд И, в заключение, еще об одной функции конденсатора: обладая даже незначительной емкостью, он способен практически без изменения передавать через себя скачки напряжения.
Механизм этого явления поясняется рис. Протекание тока через конденсатор и резистор прекратится, и выходное напряжение будет равно нулю. По мере заряда конденсатора ток будет уменьшаться по экспоненциальному закону, по такому же закону уменьшится и выходное напряжение.
Процесс закончится, когда конденсатор зарядится до нового значения. Выходное напряжение опять станет равным нулю. Если в момент t 2 входное напряжение вернется к исходному значению, то конденсатор С также будет разряжаться до этого значения. Разрядный ток в первый момент будет максимальным и потечет от положительной обкладки конденсатора через внутреннее сопротивление источника входного сигнала на рисунке не показано и через резистор R — снизу вверх на правую обкладку конденсатора.
Протекая через резистор R , ток создаст на нем падение напряжения точно такой же формы, что и в момент t 1 , но противоположного знака. Рассмотренную цепь часто называют дифференцирующей, если длительность выходных всплесков напряжения существенно меньше длительности входного импульса. Шифраторы для аппаратуры дискретного управления 2.
Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на транзисторах Принципиальная схема На рис. С принципом действия такого устройства можно познакомиться в разделе 2. В силу симметрии плеч мультивибратора, последний вырабатывает практически прямоугольные колебания меандр , частота следования которых определяется переключаемыми резисторами R3—R6 и емкостями конденсаторов С2, С3.
Принципиальная схема шифратора Для повышения стабильности вырабатываемых частот напряжение питания мультивибратора стабилизировано микросхемой DA1. При указанных на схеме номиналах канальных резисторов обеспечивается генерация частот 0,9; 1,32; 1,61 и 2,4 кГц. Транзистор VT3 представляет собой электронный ключ, через который в коллекторную цепь включается нагрузка, например задающий генератор передатчика. Необходимо только учесть, что цоколевка, а в последнем случае и корпус стабилизаторов, отличаются от примененных в схеме.
Частотозадающие конденсаторы С2, С3 лучше взять пленочные, например типа К Если применяются керамические, то обязательно с низким ТКЕ температурным коэффициентом емкости , в противном случае возможны непозволительные «уходы» канальных частот.
Возможный вариант печатной платы приведен на рис. Показан вид со стороны печатных проводников. Рисунок печатной платы Настройка Для точной установки частот, вместо соответствующего канального резистора, целесообразно временно включить подстроечный: подобрав частоту, измерить тестером значение его сопротивления и установить постоянный резистор соответствующего номинала.
Еще лучше подстроечные резисторы установить прямо на печатную плату, что лишь немного увеличит ее размеры. Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на таймере КРВИ1 Принципиальная схема Универсальность микросхемы таймера позволяет построить на ее базе автоколебательный мультивибратор. Принципиальная схема такого устройства приведена на рис. Очевидно, что частоту колебаний можно менять переключением резисторов R1—R4. На схеме указаны номиналы, обеспечивающие генерацию частот 0,9; 1,32; 1,61 и 2,4 кГц.
Точную настройку частоты производят так же, как и в предыдущей схеме. Конденсатор С1 должен быть пленочным или металлобумажным. Амплитуда выходных импульсов практически равна напряжению питания. Нагрузку необходимо выбирать так, чтобы выходной ток не превышал 10 мА. Детали и конструкция Микросхему можно заменить импортным аналогом — таймером с любым буквенным префиксом например NE , несущем информацию лишь о фирме-производителе.
Печатная плата изображена на рис. Контакты 1—5 предназначены для подключения кнопок управления S1—S4. Печатная плата 2. Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на микросхеме CD Принципиальная схема Несложен и шифратор, выполненный на микросхеме CD отечественный аналог отсутствует.
Здесь требуется минимум навесных элементов рис. Микросхема содержит автоколебательный мультивибратор, частота работы которого определяется постоянной времени цепи RC, подключаемой к выводам 1—3. Принципиальная схема шифратора на CD Генерируемая последовательность может не иметь скважность [отношение периода следования повторения электрических импульсов к их длительности], равную двум, поэтому внутри микросхемы имеется делитель на два, реализованный на синхронном триггере, что обеспечивает на выводе 10 практически идеальный меандр.
Детали и конструкция Номиналы резисторов указаны для частот 0,9; 1,32; 1,61 и 2,4 кГц. Конденсатор С3 обязательно пленочный или металлобумажный. Точная подгонка осуществляется аналогично описанной в предыдущих вариантах шифраторов. Амплитуда выходных импульсов равна напряжению питания, выходной ток не должен превышать 10 мА. Печатная плата шифратора приведена на рис. К контактам 1—8 подключаются кнопки управления S1—S4. При желании количество команд во всех приведенных шифраторах можно увеличить до десяти, дополнив их соответствующими резисторами и кнопками.
В радиолюбительской литературе встречаются различные варианты схемной реализации таких шифраторов. Ниже приводится наиболее компактный вариант, позаимствованный из [3]. Принципиальная схема устройства приведена на рис. Принципиальная схема импульсного шифратора Логика работы шифратора предполагает его совместное использование с вариантом дешифратора, описанным в разделе 6.
Девятиканальная аппаратура позволяет включать и выключать исполнительные устройства модели в любой последовательности, а также включать некоторые команды на длительное время с возможностью оперирования в это время другими командами. В шифраторе предусмотрена кнопка оперативного сброса дешифратора приемника и выключения ложной команды, если произошло срабатывание дешифратора по случайной помехе. Передатчиком команд управляет ключевой транзистор VT1, в базу которого подаются импульсы с выхода тактового генератора, собранного на элементах DD1.
Генератор вырабатывает импульсы только при наличии на выводе 2 DD1. Схема работает следующим образом. При включении напряжения питания выключателем SA1 короткий положительный импульс с выхода дифференцирующей цепочки C4R3 поступает на вход сброса «R» счетчика DD2, обнуляя его.
На выходе «О» счетчика устанавливается уровень логической единицы, на остальных выходах — логические нули рис. Если ни одна из кнопок не нажата, то этот единичный уровень через нормальнозамкнутые контакты всех кнопок поступает на вход инвертора DD1. На выходе вывод 11 последнего устанавливается логический нуль, запрещающий работу тактового генератора рис.
Электронный ключ VT1 разомкнут, команды не передаются. При нажатии любой кнопки, например SB3, на вход инвертора DD1. На выходе инвертора устанавливается единичный уровень, разрешая работу тактового генератора момент t , на рис. Положительные импульсы с его выхода начинают поступать на базу электронного ключа, приводя в действие передатчик команд рис.
Через инвертор DD1. Счет ведется по положительным перепадам этих импульсов, поэтому положительный перепад на выходе 3 DD2 появляется по окончании формирования третьего импульса рис. Кнопка SB3 должна удерживаться в нажатом положении до выполнения команды моделью момент t 3 на рис.
Поэтому в момент t 2 положительный перепад с выходе 3 DD2, проинвертированный элементом DD1. Формирование кодовой посылки из трех импульсов закончится. К моменту отпускания кнопки t 3 на выходе 0 счетчика присутствует логический нуль рис.
Следовательно, в этот момент на выводе 2 DD1. Продолжится счет импульсов на выходах DD2 до 10, после чего появившаяся на выходе 0 DD2 логическая единица оборвет генерацию окончательно. Графики, поясняющие работу шифратора Количество генерируемых импульсов после отпускания командной кнопки всегда будет дополнять количество командных импульсов до Это необходимо для сброса переданной команды обнуления аналогичного счетчика в дешифраторе модели.
Начиная с момента t 4 шифратор готов к передаче очередной команды. Период следования импульсов тактового генератора примерно равен 40 мс.
Следовательно, время передачи самой длинной команды из девяти импульсов не будет превышать 0,4 с. В дешифраторе предусмотрена выдержка в 0,5 с, препятствующая прохождению информации с выхода дешифратора в процессе работы счетчика. По истечении этого времени работа счетчика будет гарантированно закончена, и не возникнет неоднозначности в приеме команды.
Кнопка S10 предназначена для общего сброса всех команд и установки счетчика дешифратора в исходное состояние. Для правильного восприятия импульса сброса его длительность должна превышать 0,6 с. Транзистор VT1 — любой маломощный обратной проводимости. Времязадающий конденсатор С2 должен быть пленочным, остальные — любых типов. Печатная плата импульсного шифратора Настройка Настройка заключается в установке периода следования импульсов задающего генератора.
Для этой цели вход элемента DD1. Генератор в этом случае работает в непрерывном режиме. Подключив осциллограф к выводу 4 DD1. При желании можно существенно увеличить темп передачи команд, уменьшив пропорционально величину постоянной времени R1C2. Такое изменение обязательно нужно будет учесть при настройке параметров дешифратора.
Импульсный шифратор на микросхеме КРВЖ14 Принципиальная схема Если не нужна высокая оперативность передачи команд, десятиканальный шифратор можно реализовать на специализированной микросхеме телефонного номеронабирателя. Выпускается достаточно широкий ассортимент как отечественных, так и импортных микросхем для телефонных аппаратов.
Отличительной особенностью таких микросхем является низкое напряжение питания и малый ток потребления. Для используемого экземпляра это 1,5—4,5 В и мкА соответственно. Принципиальная схема шифратора рис. Изменением номиналов частотозадающих элементов R2, С1, по сравнению с рекомендуемыми, автору удалось повысить частоту лишь в три раза. Дальнейшее уменьшение постоянной времени приводит к завалу фронтов импульсов тактового генератора вывод 9 DA1 и, как следствие, к уменьшению их амплитуды.
Большая инерционность микросхемы, очевидно, является платой за малую мощность потребления. На выходе электронного ключа VT1 при нажатии на какую либо из командных кнопок появляется соответствующее количество прямоугольных импульсов амплитудой 5 В. Детали и конструкция Микросхему DA1 можно поменять на КРВЖ10,11 с любым цифровым индексом в конце обозначения с соответствующей корректировкой печатной платы.
Транзистор VT1 может быть любым маломощным структуры n-р-n. Стабилизатор напряжения DA2 на 3 В заменяется любым импортным аналогом, например 78L В качестве командных кнопок SA1—SA10 удобно использовать стандартную клавиатуру от телефонных аппаратов.
В этом случае SA10 на клавиатуре соответствует кнопка «0». Печатная плата выполнена из одностороннего стеклотекстолита. Ее топология приведена на рис. Кодово-импульсный шифратор Принцип действия Основное преимущество кодово-импульсной модуляции перед импульсной заключается в существенно большем числе передаваемых команд при том же количестве импульсов в кодовой посылке.
Такой тип кодирования широко используется в различных системах охранной сигнализации, для которых выпускаются специализированные микросхемы кодеров и декодеров. Часто одна и та же микросхема выполняет обе эти функции и называется кодеком. Как правило, в них заложена возможность генерации сотен тысяч кодов, но программирование конкретного варианта производится однократно, и оперативная перестройка не предусматривается.
Это затрудняет их использование в качестве многоканальных шифраторов, да и такое количество кодов при дистанционном управлении не требуется. Кроме того, пульты управления моделями не настолько миниатюрны, чтобы отказаться от построения шифраторов на более доступных универсальных цифровых микросхемах. Именно такой вариант исполнения шифратора и рассмотрен ниже. Принципиальная схема Принципиальная схема девятиканального шифратора приведена на рис.
Принципиальная схема импульсно-кодового шифратора Логика функционирования и технические характеристики устройства предполагают его использование совместно с дешифратором, описанным в разделе 6. Рассмотрим принцип действия шифратора. Заявленное количество каналов требует использования четырехразрядного двоичного кода. Принцип формирования модифицированной кодовой посылки проиллюстрирован ранее рис. Из рисунка видно, что вначале необходимо сформировать последовательность тактовых импульсов, расстояние между которыми будет определять интервал времени, отводимый на передачу одного разряда двоичного числа.
Эта задача решается с помощью тактового генератора, представляющего собой автоколебательный мультивибратор, реализованный на элементах DD3. Как известно, мультивибратор на логических элементах вырабатывает последовательность прямоугольных импульсов, близкую по форме к меандру.
Для формирования узких тактовых импульсов последовательность пропускается через укорачивающее устройство, реализованное на базе дифференцирующей цепи С2, R11 и элемента DD5. Принцип укорачивания импульсов иллюстрирует рис. Эпюры напряжений в характерных точках тактового генератора: a — импульсы на выходе мультивибратора вывод 4 DD3.
Это число подается на входы параллельной записи D1—D4 регистра DD2. При подаче на этот вход низкого потенциала производится последовательный вывод разрядов двоичного числа через выход «Q3» регистра по передним фронтам тактовых импульсов, подаваемых на вход «С» микросхемы.
Для полного вывода числа, очевидно, требуется четыре тактовых импульса. Управление переключением режимов параллельной записи и последовательного вывода производится с помощью служебных импульсов, вырабатываемых счетчиком DD4 из тактовой последовательности, подаваемой на его вход «С».
Счетчик в течение четырех тактов обеспечивает на своем выходе 12 высокий потенциал, необходимый для режима записи, а в течение следующих четырех — низкий переключающий регистр в режим последовательного вывода.
Элементы DD3. Читатели, желающие разобраться с процедурой формирования подробней, могут получить графики сигналов в характерных точках, моделируя работу шифратора в упомянутой выше программе. Интегрирующая цепь RC6, совместно с элементом DD5. При отсутствии такой цепи на приемной стороне возникали бы ошибки при дешифрации команд. Конденсаторы С1 и С2 должны быть пленочными или металлобумажными, например К Печатная плата устройства приведена на рис. Печатная плата шифратора Настройка Настройка устройства заключается в установке периода следования импульсов на выводе 4 элемента DD3.
Для этого подбирается величина резистора R Далее щуп осциллографа переносят на вывод 3 DD5. При исправных деталях и аккуратном монтаже на выходе шифратора должна наблюдаться картина, аналогичная изображенной на рис. Двоичное число младший разряд справа соответствует номеру нажатой командной кнопки. Кодовая посылка будет повторяться с периодом 40 мс все время, пока будет нажата командная кнопка.
Если ни одна из кнопок не нажата, при включенном питании шифратор все время вырабатывает кодовую комбинацию Шифратор на специализированной микросхеме Принципиальная схема Фирма «Pericon Technology inc.
Комплект позволяет поочередно или параллельно передавать до пяти различных команд, чего вполне достаточно для управления большинством моделей. Принципиальна» схема шифратора на РТ8АВР Микросхема содержит тактовый генератор, частота которого определяется величиной резистора R1 в рассматриваемой схеме равна кГц. При отжатых кнопках схема находится в дежурном режиме и потребляет очень малый ток около 5 мкА.
При передаче команды кнопки SB1—SB5 ток возрастает до мкА, и на выходе «SО» формируется кодово-импульсная посылка, готовая для подачи на вход модулятора. При использовании ИК-передатчика передатчика, работающего в инфракрасном диапазоне используется выход «SC», на котором кодовые импульсы заполняются поднесущей частотой, что необходимо для нормальной работы ИК-приемника. Частота заполнения равна половине тактовой. При желании ее можно довести до 30 кГц подбором резистора R1.
На выходе «РС» на все время передачи команды появляется единичный уровень напряжения, что можно использовать для включения питания передатчика. Детали и конструкция Печатная плата достаточно проста и поэтому здесь не приводится. Шифраторы для аппаратуры пропорционального управления 2.
Простой шифратор на транзисторах Принципиальная схема В разделе 1. Однако в целом ряде случаев например для простейших моделей-игрушек взаимной связью между каналами можно пренебречь.
Если модель находится в поле зрения оператора, то несложно отработать поправку на эту связь в процессе управления. Положительным же качеством такого шифратора является его простота. Принципиальная схема шифратора приведена на рис.
Принципиальная схема шифратора Он реализован на транзисторах VT1,VT2 по схеме автоколебательного мультивибратора с коллекторно-базовыми связями. Транзистор VT3 играет роль электронного ключа, с помощью которого можно управлять работой передатчика ПРД. В открытом состоянии транзистора сопротивление между точкой 1 и корпусом не превышает 30—50 Ом.
Если используется передатчик с частотной модуляцией, то между точкой «1» и плюсом источника необходимо включить резистор сопротивлением 3—5 кОм. Транзистор VT3 помимо функции электронного ключа выполняет еще и роль развязывающего устройства, исключающего влияние подключаемого к его коллекторной цепи каскада на параметры вырабатываемых импульсов.
Детали и конструкция Печатная плата шифратора выполняется из одностороннего стеклотекстолита и никаких особенностей не имеет. Ее чертеж со стороны печатных проводников приведен на рис. Печатная плата шифратора Потенциометры R2 и R6, механически связанные с ручками управления, располагаются за пределами платы и соединяются с ней шестью проводниками. Для обеспечения большого срока службы эти потенциометры желательно выбрать с высокой степенью износостойкости, например типа СП, СПЗ циклов или еще лучше РПд циклов.
Транзисторы подойдут КТ либо КТ с любым буквенным индексом. Времязадающие конденсаторы С1 и С2 должны иметь низкий ТКЕ, лучше всего использовать пленочные типа К или аналогичные. Конденсатор С3 должен быть керамическим, например типа КМ6. В качестве DA1 можно использовать любой малогабаритный стабилизатор напряжения на 5—6 В. Постоянные резисторы — любого типа. Настройка Настройка сводится к установке требуемых исходных длительностей положительных и отрицательных импульсов на коллекторе транзистора VT2 и пределов их изменения при отклонении ручек управления.
Без осциллографа здесь не обойтись. Его щуп подключается к коллектору транзистора VT2. Выше отмечалось, что длительности импульсов определяются как величиной базовых резисторов R3, R4, так и текущими напряжениями на движках потенциометров.
Существенной является еще и емкость конденсаторов С1 и С2, однако их номиналы процессе настройки менять нецелесообразно.
Можно начать с длительности положительных импульсов. Для ее регулировки вместо резистора R4 с помощью коротких проводников временно подпаиваются последовательно соединенные потенциометр и постоянный резистор номиналами кОм и 82 кОм, соответственно.
Вместо R1 — потенциометр на 6,8—10 кОм. Движок потенциометра R2 устанавливается в нижнее по схеме положение. Закрепить на оси потенциометра ручку управления таким образом, чтобы ее положение соответствовало максимальному рабочему углу отклонения. Вращением вспомогательного потенциометра кОм установить длительность положительного импульса равной 2 мс. С помощью потенциометра, замещающего резистор R1, установить длительность импульса равной 1 мс.
Вернуть ручку управления в первоначальное положение. Если длительность импульса стала существенно отличаться от 2 мс, скорректировать ее потенциометром базовой цепи. Установить заново ручку управления в положение минимальной длительности и, при необходимости, подстроить ее до 1 мс эквивалентом R1.
Необходимо добиться изменения длительности импульса в пределах 1—2 мс, неоднократно проделав вышеописанные манипуляции. Далее тестером измеряются текущие значения сопротивлений вспомогательных потенциометров, и на их место припаиваются ближайшие по номиналу постоянные резисторы. Следует убедиться, что в среднем положении ручки управления длительность импульса соответствует исходному значению —1,5 мс. Аналогично устанавливаются границы изменения длительности отрицательного импульса, с той лишь разницей, что используются резисторы R3, R5 и потенциометр R6.
Временно включив между выходом шифратора коллектор VT3 и плюсом источника питания резистор номиналом 1—3 кОм, необходимо убедиться с помощью осциллографа в наличии на выходе проинвертированных импульсов амплитудой, примерно равной напряжению источника питания. Отсутствовать они могут только при неисправности транзистора VT3 или ошибках, допущенных во время монтажа. В заключение можно отметить, что ток, потребляемый шифратором от стабилизатора напряжения, не превышает 3,5 мА.
Двухканальный формирователь на таймере КРВИ1 Принцип действия При рассмотрении общих принципов пропорционального управления отмечалось, что в простейших устройствах на базе мультивибраторов взаимное влияние каналов весьма существенно. Было показано, что введение асимметрии между канальными импульсами улучшает ситуацию.
Можно, кроме того, оставлять исходные длительности одинаковыми, но увеличивать их абсолютные значения. При этом будет расти период повторения безболезненно его можно увеличивать до 20 мс и уменьшаться относительное влияние каналов. Увеличение периода повторения, помимо положительного эффекта, все же усложняет задачу построения канальных удлинителей импульсов в приемной части аппаратуры. В предлагаемой конструкции применен компромиссный вариант с увеличением периода повторения до 10 мс за счет использования асимметричных канальных импульсов рис.
Формирователь построен на базе таймера КРВИ1 по схеме автоколебательного мультивибратора с раздельной регулировкой длительностей положительного и отрицательного импульсов. Асиметричные канальные импульсы Принципиальная схема Принципиальная схема формирователя приведена на рис. По окончании стадии формирования импульса конденсатор разряжается через открывающийся ключевой транзистор микросхемы, коллектор которого соединен с выводом 7.
Длительность отрицательного импульса, формируемого при этом на выходе микросхемы вывод 3 , устанавливается в пределах 8—9 мс переменным резистором R4, также связанным с ручкой управления. Резисторы R1, R3 служат для подгонки границ диапазонов изменения длительностей командных импульсов.
Вывод 5 микросхемы является входом электронной регулировки длительностей импульсов, в данной схеме не используется и зашунтирован конденсатором С2 для исключения «дребезга» фронтов вырабатываемых импульсов. Микросхема питается через стабилизатор напряжения DA2 для устранения влияния разряда батареи на параметры вырабатываемых команд.
Командные импульсы рис. При необходимости импульсы можно сделать одинаковыми, уменьшив величину R3 до 1 кОм и превратив, тем самым, мультивибратор в симметричный.
Детали и конструкция Печатная плата формирователя изображена на рис. Фрагмент печатной платы передатчика При практической реализации какого-либо варианта аппаратуры в целом, плату формирователя целесообразно выполнить фрагментом общей печатной платы передатчика. Переменные резисторы R2, R4 закрепляются на плате в горизонтальном положении с помощью хомутиков, охватывающих втулки, через которые выходят оси потенциометров, и проводников, соединяющих выводы резисторов с соответствующими отверстиями на плате.
Овальные отверстия в плате предназначены для вывода рычагов управления, закрепляемых на осях потенциометров. Габаритные размеры рассчитаны на установку потенциометров типа СП, имеющих высокую износостойкость циклов.
Возможно применение и других типов с соответствующей коррекцией размеров печатной платы, важно лишь, чтобы потенциометры были группы А, обеспечивающей линейную зависимость величины сопротивления от угла поворота. Речь идет о потенциометрах отечественного производства: у импортных аналогичная характеристика обозначается литерой В. Более того, нередко встречаются китайские изделия, у которых реальная зависимость не соответствует заявленной!
Времязадающий конденсатор С1 должен быть обязательно пленочным, например К Настройка Настройка заключается в установке исходных значений длительностей командных импульсов и диапазонов их изменения. Затем подключают осциллограф к выходу формирователя правый по схеме вывод резистора R7. Регулировками осциллографа добиваются на экране изображения одного-двух периодов командных импульсов рис. Закрепить рычаг управления на оси потенциометра в вертикальном положении.
Если диапазон изменения меньше указанного, следует немного уменьшить номинал резистора R1, и потенциометром R2 вновь установить исходные 1,5 мс. Рычаг управления на оси закрепить в новом положении, соответствующем исходной длительности. Вновь проверить диапазон изменения и т. Точную настройку крайних значений длительностей командных импульсов можно осуществить подбором размеров отверстий в плате, через которые проходят ручки управления, т.
Двухканальный шифратор на микросхеме КАГ1 Принципиальная схема Шифратор, полностью аналогичный предыдущему по характеристикам, можно собрать на микросхеме КАГ1, содержащей в себе два ждущих мультивибратора с входами перезапуска [4]. Последнее обстоятельство позволяет реализовать автоколебательный мультивибратор с раздельной регулировкой длительностей положительных и отрицательных импульсов. Принципиальная схема шифратора в этом случае будет иметь вид, приведенный на рис.
Схема отличается от предыдущей меньшим количеством деталей. Стабилизатор напряжения DA1 призван исключить изменение параметров вырабатываемых импульсов при разряде батареи. Если управляемым элементом передатчика команд служит варикап при ЧМ-модуляции , то ключевой каскад на транзисторе VT1 можно исключить, используя импульсы непосредственно с вывода 10 микросхемы. Амплитуда импульсов при этом равна напряжению на выходе стабилизатора.
Подавать модулирующие импульсы на варикап следует через развязывающий резистор величиной — кОм. При желании, мультивибратор можно сделать симметричным, установив в обоих плечах одинаковые потенциометры. Детали и конструкция Печатная плата, как и в предыдущем случае, может быть общей с передатчиком. Для автономного варианта исполнения шифратора ее внешний вид изображен на рис.
Перемычка П1 устанавливается со стороны расположения деталей перед впаиванием микросхемы DD1. Печатная плата Транзистор VT1 может быть любого типа n-р-n проводимости. Электролитический конденсатор С3 — рабочим напряжением не менее 6 В.
Стабилизатор напряжения DA1 может быть любым из серии малогабаритных на выходное напряжение 5 В. Времязадающие конденсаторы С1 и С2, от стабильности которых зависит стабильность длительности вырабатываемых импульсов, лучше всего применить пленочные, типа К.
Можно использовать и бумажные МБМ , но придется несколько увеличить расстояния между отверстиями на плате для их установки. Настройка Настройка шифратора полностью аналогична предыдущему варианту. Потенциометры R1, R3 после настройки можно заменить постоянными резисторами. Шифратор на транзисторах со стабилизацией периода повторения Принципиальная схема Ранее отмечалось, что исключить взаимное влияние каналов можно лишь стабилизировав период повторения канальных импульсов.
В таких схемах командные импульсы формируются ждущими мультивибраторами, а их запуск осуществляется импульсами тактового генератора, который и определяет период повторения.
Пунктиром обведена часть схемы, обеспечивающая двухканальное управление. При необходимости количество каналов можно увеличивать вплоть до восьми, подключая дополнительные секции к правой части схемы. Период повторения при этом необходимо увеличить до 20 мс. Принцип действия Рассмотрим работу составных частей схемы. На транзисторах VT1, VT2 и элементах, их окружающих, собран тактовый генератор.
Он формирует короткие положительные импульсы, следующие с требуемым периодом повторения Т п. Импульсы снимаются с катода диода VD3 и поступают на запуск ждущего мультивибратора первого канального импульса.
Тактовый генератор работает следующим образом. При подаче питающего напряжения начинает заряжаться конденсатор С2 от положительной клеммы источника питания, через резистор R3 и участок «база-эмиттер» транзистора VT1 на корпус. Ток заряда в первый момент максимален и создает на базе транзистора напряжение около 1 В. Напряжение на его коллекторе, как следствие, практически равно нулю рис. К коллектору подключена база транзистора VT2, который в результате надежно заперт.
Ток через него не течет, и поэтому напряжение на резисторе R4, оно же U э2 , практически равно нулю рис. Напряжение на конденсаторе С2 нарастает по экспоненте рис. Ток заряда, наоборот, уменьшается, вызывая уменьшение напряжения на базе транзистора VT1 рис. В момент времени t 1 это напряжение достигает напряжения запирания U бо , и начинается лавинообразный процесс «опрокидывания» схемы. Эпюры в характерных точках тактового генератора Обратим внимание на то, что конденсатор С2 к этому моменту зарядился до напряжения, близкого к напряжению источника питания в рассматриваемом примере это примерно 4,2 В, как видно из рис.
Как только VT1 начинает запираться, напряжение на его коллекторе, а значит и на базе VT2, начинает расти рис. Это скачкообразное уменьшение передается через конденсатор С2 на базу транзистора VT1, еще сильнее снижая напряжение на ней, что вызывает еще больший рост напряжения на его коллекторе и т.
Процесс сам себя «подталкивает», т. Заканчивается он тем, что транзистор VT2 полностью открывается, a VT1 — закрывается. Сопротивлением участка «коллектор-эмиттер» открытого VT2 можно пренебречь.
Через транзистор протекает ток и создает на резисторе R4 напряжение порядка 3,3 В рис. Заметим, что его величина определяется соотношением сопротивлений резисторов R3 и R4.
Можно считать, что правая обкладка конденсатора С2 через открытый VT2 подключена к верхнему выводу резистора R4. Отрицательно заряженная левая обкладка конденсатора подключена к базе VT1. Таким образом между базой VT1 и корпусом оказываются последовательно включенными два напряжения: отрицательное с конденсатора С2 4,2 В и положительное с резистора R4 3,3 В. Это напряжение надежно удерживает транзистор VT1 в запертом состоянии, а большое напряжение на его коллекторе — транзистор VT2 в открытом состоянии.
Конденсатор С2 начинает разряжаться через полностью открытый VT2 и резистор R2. Напряжение на нем уменьшается, как следствие, напряжение на базе VT1 растет интервал t 1 — t 2 на рис. Все это время через резистор R4 протекает ток, обеспечивая формирование на нем положительного импульса рис.
Процесс прекратится, как только напряжение на базе VT1 достигнет величины U бо момент t 2 на графиках. Транзистор VT1 начнет открываться, что приведет к уменьшению напряжения на его коллекторе и на базе VT2. Последний начнет закрываться, скачок напряжения на его коллекторе через конденсатор С2 передастся на базу VT1, еще сильнее его открывая, и т.
Произойдет лавинообразное опрокидывание схемы в исходное состояние, начнется заряд конденсатора С2, и все повториться сначала. Поскольку транзистор VT2 окажется запертым, станет равным нулю и напряжение на резисторе R4 рис. Период повторения импульсов представляет собой сумму длительностей положительного и отрицательного выходных импульсов.
На длительность отрицательной фазы влияет только постоянная времени цепи заряда конденсатора С2 и величина напряжения U бо. Это напряжение для большинства маломощных транзисторов примерно одинаково и составляет величину 0,6—0,8 В для кремниевых транзисторов и 0,4—0,5 В для германиевых.
Отсюда возможности по управлению длительностью: изменением величины С2 либо R3. Необходимо иметь в виду, что увеличение R3 будет одновременно уменьшать амплитуду выходных импульсов, снимаемых с R4, так что здесь возможности невелики.
Длительность будет зависеть и от напряжения питания каскада, что, скорее, можно отнести к недостатку схемы. Она позволяет использовать разгруженные каналы для передачи данных, тем самым увеличивая скорость интернета. Именно на ней лучше всего использовать современные гаджеты, а также маршрутизаторы. Количество устройств , которые подключены к одному маршрутизатору. Оптимальное их количество, при котором вообще не будет страдать качество связи Площадь , которую необходимо покрыть связью. Даже самый мощный роутер, идеально размещенный и правильно настроенный, не сможет обеспечить достаточный уровень связи, если он используется «соло» на слишком большом пространстве.
Средняя площадь, которую может покрыть стандартный роутер в условиях помещения, то есть с учетом стен, перекрытий и других препятствий, составляет около 50 метров. Для большей площади потребуется использовать репитеры. Количество подключенных устройств. Среднее количество гаджетов, которые можно подключить к одному маршрутизатору без потери качества соединения — При большем количестве пользоваться беспроводным интернетом в частном доме будет все труднее и труднее.
Сколько роутеров необходимо для частного дома Репитер, или усилитель WiFi — один из лучших методов улучшить сигнал в частном доме. Вот они: Исходите из того материала, из которого изготовлены ваши стены.
Важно, что бетон — в особенности армированный, хуже всего пропускает сигнал. Лучше него это делает дерево, на первом месте — гипсокартон и схожие материалы. Зеркала, стеклянные или металлические поверхности на пути следования сигнала в комнаты также говорят о том, что понадобится большее количество усилителей сигнала. Старайтесь располагать по меньшей мере по одному репитеру на каждый этаж.
Пытаться будучи на втором этаже успешно поймать сигнал с первого — затея, обреченная на неудачу. Если площадь каждого этажа превышает м2, лучше располагать на этаже по 2 репитера. Пользуйтесь правилами расположения роутера, о которых мы писали выше, и при размещении репитеров.
Всегда обновляйте программное обеспечение как самих роутеров, так и репитеров. Устанавливайте пароль не только на основное устройства, но и на каждый из усилителей.
Приобретайте репитеры только от известных производителей, избегайте китайских подделок. Какое оборудование мы используем.
Нет Установщик приехал быстро, сама процедура заняла не более часа. Четко отладили все помехи, теперь пользуемся сетью интернет без задержек, обрывов, скорость космическая по сравнению с тем что было. Разница очевидна, отличная компания и тарифы. Апрелевка Анна Елемеева Быстрая установка, отличная техподдержка. Нет Выражаем благодарность коллективу компании «MG-Telecom» за помощь в установке беспроводного интернета в нашем доме.
До установки даже о 3G речи не было, сейчас ловит уверенно 4G, работа и общение в сети стали гораздо приятнее и удобнее! Балашиха Геннадий Викторович Оперативная работа, низкая цена. Нет Сигнал сотовой связи за городом часто плохой и не ловит даже в пределах дома, только на каких-то возвышенностях на улице. Решение проблемы нашли на сайте MG-Telecom. После изучения ситуации, предложен был вариант, подходящий нам — согласились даже не раздумывая.
Пользуемся телефонами каждый день уже полтора месяца, нареканий нет, сигнал уверенный на территории всего участка и дома. Software Defined Radio. Это значит, что просто отправить WAV-файл в буфер не выйдет, ничего не передастся.
Также необходимо задать ряд настроек частота, усиление, полоса пропускания , что тоже можно посмотреть в исходнике. HackRF поддерживает работу с различной шириной полосы пропускания, от 1 до 20МГц, и эту полосу необходимо сформировать программно. Мы этим заниматься не будем.
Математика нужна достаточно серьезная, так что перейдем сразу ко второму способу — использованию пакета GNU Radio. GNU Radio GNU Radio — это открытый и бесплатный пакет программ, предназначенный для цифровой обработки сигналов в научных, образовательных или коммерческих целях.
Теперь все готово, можно приступить к передаче. Формально HackRF может передать что угодно в пределах своей полосы пропускания, например зная протокол передачи данных, можно рулить радиоуправляемой машинкой или управлять дверным звонком. Рассмотрим самые тривиальные примеры: амплитудную AM и частотную FM модуляцию. Частотная модуляция Для передачи в режиме FM запустим gnuradio-companion и создадим в программе такой граф.
Его структура довольно проста. Следующий блок Resampler повышает частоту дискретизации до выбранных для этого примера 2. Частота передачи установлена на
